Роман Михайлович Кудлик народився 4 травня 1941 року в сім'ї службовця в місті Ярослав, Польща. У 1945 році Роман з родиною переїхав до Дрогобича. У 1958 році він успішно закінчив середню школу в Дрогобичі та вступив до Львівського університету, де у 1964 році завершив навчання на філологічному факультеті.

Протягом своєї кар'єри Роман працював у редакціях різних видань, включаючи журнал «Жовтень» (нині «Дзвін»). Він також працював на Львівській студії телебачення та був завідувачем літературної частини Львівської обласної філармонії. За свою кар'єру він видав численні збірки віршів і операх, а також написав тексти пісень для відомих виконавців, серед яких Володимир Івасюк.

Роман Кудлик отримав кілька премій, зокрема Львівську обласну премію імені Олександра Гаврилюка та літературну премію імені Василя Мисика за цикл поезій «Нічне збирання винограду» у 1997 році.