Мішель Пастуро — професор середньовічної історії, відомий експерт із західної символіки, історик-медієвіст і геральдист, автор серії всесвітньовідомих книг про кольори. Академік Міжнародної академії геральдики та віцепрезидент Французького геральдичного товариства. З 1983 року він очолює кафедру історії західного символізму та є директором досліджень у Практичній школі вищих досліджень Сорбонни. У 1996 році здобув почесний ступінь доктора Лозаннського університету.
Мішель Пастуро народився в Парижі в 1947 році, навчався в Сорбонні та Національній школі хартій. У 1972 році він захистив дисертацію на тему геральдичного бестіарію у Середньовіччі. Спочатку працював доглядачем в Управлінні медалей Національної бібліотеки, а з 1982 року став науковим керівником у Практичній школі вищих досліджень. Від 1987 до 2007 року був науковим керівником у Школі вищих досліджень у соціальних науках, де присвячував семінари символічній історії європейських суспільств. Він також був запрошеним професором у кількох європейських університетах, зокрема в Лозанні та Женеві.
Його перші твори розвивали тему дисертації та досліджували герби, печатки й зображення, що значно сприяло виведенню геральдики на рівень самостійної історичної науки. Починаючи з 1980-х років, він зосередив свої дослідження на історії кольорів, у яких досяг міжнародного визнання. Паралельно з цим він займався вивченням історії тварин та бестіарію середньовічного періоду.
Мішель Пастуро опублікував близько сорока наукових праць на тему історії кольорів, тварин, символів, лицарів Круглого столу, емблем, геральдики, сигілографії та нумізматики.