Юрій Семенович Старостенко народився 13 червня 1923 року в місті Забєлишине в Білорусії. Батько його був фельдшером, а мати — медсестрою. У 1934 році родина Старостенків переїхала до нового Києва, де Юрій закінчив школу. Служив у військах МВС. Починав писати оповідання про природу Карпат, з яких вийшла книжка "Ловись, рибко!" у 1959 році.

Твори письменника були лаконічні та щирі. Він надавав явищам природи, тваринам та рослинам людських властивостей. Любов до природи віддавав у своїх оповіданнях. Часто говорив: "Коли я пишу для дітей про нашу прекрасну природу, я відчуваю, що знайшов своє місце в житті".

На жаль, талановитий письменник помер в 1965 році, залишивши багато нескінчених задумів та красивих творів про природу.