Степан Ілліч Жупанин народився 18 січня 1936 року в селі Іршаві (тепер місто Закарпатської області) в багатодітній сім’ї хліборобів Марії Петрівни та Ілька Андрійовича Жупанинів. У дитинстві він любив слухати оповіді про Довбуша, січових стрільців, відьом і домовиків. Від батька навчився коломийок та грав на сопілці, а мати розповідала йому легенди та казки.

Степан захопився ляльковим театром ще в школі, де він представив власний вірш-пісеньку «Мак і бджілка». Пізніше він навчався в Ужгородському університеті та став відомим педагогом. Закінчивши університет, він працював учителем та викладачем у різних навчальних закладах. Жупанин був доктором педагогічних наук, професором, автором близько 300 наукових праць і дитячих книг.

Свою літературну діяльність він поєднував з викладацькою. Він писав скоромовки, дитячі вірші та оповідання, які стали популярними серед дітей. Багато його творів було покладено на музику та видано у вигляді пісень для дітей. Жупанин також перекладав твори інших авторів на українську та інші мови іноді співпрацюючи з іншими перекладачами.

Помер Степан Жупанин 7 січня 2005 року в Ужгороді. Його поховали на доманинському кладовищі.