Питання 18 з 20

Запитання 18
Який математичний приклад групи Лі, пов'язаний з обертаннями твердого тіла навколо початку координат?
Варіанти відповідей
Група SO(3) обертів у тривимірному просторі.
Група трансляцій R^2.
Група всіх перестановок S_n.
Група симетрій плоского трикутника.