Der Rubikon ist die vielleicht berühmteste Metapher der Motivationspsychologie. Gemeint ist damit der Moment, in dem aus einem Willen eine Handlung wird. Basis der Metapher ist der italienische Fluss Rubikon. Julius Cäsar überquerte ihn im Jahr 49 vor Christus in Richtung Rom und begann damit einen Krieg. So setzte er eine Dynamik in Gang, die nicht mehr zu stoppen war. Nach dem Rubikonmodell erlebt jeder, der ein Ziel hat, nacheinander vier Phasen: Abwägen, Planen, Handeln und Bewerten. Sobald einmal die Entscheidung zum Handeln gefallen ist, gibt es kein Zurück mehr.