Якому вченому належить думка про те, що ідеал ‒ це самостійно створене чи засвоєне уявлення людини про адекватне і цілковите гармонійне втілення в життя зазвичай ендопсихічних нахилів чи здатностей на основі відповідних екзокатегорій?