Суд розглянув у відкритому судовому засіданні в порядку окремого провадження цивільну справу за заявою органу опіки та піклування, за участі заінтересованих осіб - Н. та П., про звільнення від повноважень опікуна та призначення нового опікуна. Під час судового засідання учасники справи вирішили укласти мирову угоду. Суд затвердив мирову угоду та ухвалою закрив провадження у справі. Чи відповідають дії судді процесуальному законодавству?