Друзі дитинства Р., Л. та Д. створили злочинне об'єднання з метою нападу на інкасаторський автомобіль. Вони протягом тривалого часу розробляли план дій, відслідковували маршрут руху, збирали інформацію про водія та охоронців, визначили дату та час учинення нападу. За день до цього Р. відмовився від реалізації плану та став відмовляти товаришів. Проте Л. та Д. наступного дня вчинили напад на інкасаторський автомобіль та, заподіявши водію та охоронцю тілесні ушкодження середньої тяжкості, заволоділи значною сумою коштів. Як кваліфікувати діяння Р.?